国内首次使用ROV携带高压水枪进行导管架大面积海生物清理工作

   7月19日获悉，南海东部石油管理局深水工程建设中心（下称工建中心）利用ROV（水下机器人）对陆丰13-2井口平台导管架外层海生物进行清理，获得了较为理想的效果和作业时效，124小时内清理了3000平米150吨以上的硬质海生物。这是国内首次使用ROV携带高压水枪进行导管架大面积海生物清理工作，相比于饱和潜水作业，节省费用上千万元。

   海生物长在导管架上是增加导管架载荷、改变导管架水动力模型、加速结构杆件疲劳的祸害。陆丰13-2WHP是个老平台，清理海生物迫在眉睫。

   以往较常见的做法是由经验丰富的潜水员下海清理，但潜水员有效作业时间较少，且空气潜水的经济作业水深被限制在35米水深。ROV是清理作业的首选，这些机器人可以在寒冷的水里24小时不间断地工作，却只能做简单运动，清理效率十分有限。通过一年多的筹划和技术攻关，工建中心和ROV作业方研发了一套搭载于ROV的旋转高压水枪，完美解决了ROV机械手笨拙的问题，让不知疲倦的ROV清“蚝”同样灵活高效。